本发明公开了一种路径规划预处理数据压缩方法，具体步骤如下：步骤1，对路网进行预处理，得到导航通行路径数据集R；步骤2，设定初始迭代路径数据集为导航通行路径数据集R，初始字典D为空字典；步骤3，统计出现次数最多的二元导航通行子路径，设其出现次数为N，判断N是否大于1；步骤4，N大于1则将二元导航通行子路径定义为虚拟路段，并添加到字典中；步骤5，利用新增虚拟路段替换；步骤6，更新迭代条件，返回步骤3继续进行迭代；步骤7，当N等于1则停止迭代，并通过二进制形式保存数据，完成数据压缩。本发明的方法降低了预处理数据的空间占用，适用于存储空间较为有限的移动计算设备，提高此类设备路径规划性能。