本发明涉及风速测算方法、风速估算器及无人机。所述风速测算方法包括：基于与无人机的飞行数据和属性数据，通过系统辨识确定所述无人机当前的风阻干扰；根据所述风阻干扰与所述无人机的固有风阻，计算所述无人机所处飞行环境的风速。其利用系统辨识的原理，在不依赖新增风速传感器和外部数据库的前提下，通过辨识参数的形式实现了风速测算的过程，既节省了硬件设备的成本，又不会带来额外的算力负担和实时性的问题，方法简单并且成本低廉。