本发明公开了一种增程驱动系统及具有其的车辆，增程驱动系统包括：发动机，发动机包括第一活塞、第二活塞，第一活塞与第二活塞间隔开布置；发电机，发电机具有转子，转子安装于第一活塞与第二活塞之间；第一连接臂、第二连接臂、第一摇臂、第二摇臂和连接轴，连接轴与转子动力耦合连接。根据本发明的增程驱动系统，通过将发电机的转子安装于第一活塞与第二活塞之间，从而使发电机与发动机集成，省去电机壳体，降低增程驱动系统质量和尺寸，使增程驱动系统的结构紧凑，便于增程驱动系统在车辆上的布置，且发动机的动力传递到发电机的路径短，减少从发动机到发电机的能量传递损失，进而提升增程驱动系统的能量转化效率。