本发明涉及糖葫芦制作设备技术领域，特别涉及一种糖葫芦去核穿串装置。包括机架和设置在机架上的定位输送机构、打孔去核机构、定量填馅机构、精准穿串机构和驱动机构；所述打孔去核机构、定量填馅机构从前到后依次设置在定位输送机构的上端，所述精准穿串机构设置在定位输送机构的一侧且与定位输送机构相对应；所述驱动机构设置在定位输送机构的一侧，包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构与定位输送机构和精准穿串机构连接；所述第二驱动机构与打孔去核机构和定量填馅机构连接。本发明实现了糖葫芦制作过程中去核、填馅、穿串加工一体化，大大提高了工作效率，降低了生产成本，适宜推广应用。