适应排爆机器人隧道环境作业的无线自组网信号传输方法
授权
摘要
本发明公开了一种基站模块与通讯模块相互配合实时监控机器人在作业状态下通讯信号的变化，在通讯信号出现明显衰减和延迟时，向运动控制模块发出控制信号，控制上层搭载主动布置基站，从而保证通讯信号的强度的方法。本发明提供的中继基站的使用大大拓展了排爆机器人的作业空间，从而保证了人员安全。本发明提供的自组网系统可以根据任务实际调整中继基站的数目，部署灵活，同时加载了信号检测模块，中继基站的布置具备足够的主动性和灵活性。本发明提供的自组网系统是专网专用，不依靠紧急情况下可能受损的公用网络。本发明选用ARQ传输协议，防止出现“丢包”问题，保证数据传输过程的可靠性，而且足够满足多路音频、视频的实时传递。
基本信息
专利标题 ：
适应排爆机器人隧道环境作业的无线自组网信号传输方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110602714A
申请号 ：
CN201910689836.X
公开（公告）日 ：
2019-12-20
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN110602714B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
王小霞邹遇高赫
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号
代理机构 ：
北京太兆天元知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王宇
优先权 ：
CN201910689836.X
主分类号 ：
H04W16/18
IPC分类号 ：
H04W16/18 H04W24/08 H04W40/22 H04W84/18 H04L1/18
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-01-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 16/18
申请日 : 20190729
申请日 : 20190729
2019-12-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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