一种智能采棉机及其控制方法

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摘要

本发明公开了一种智能采棉机及其控制方法，包括采棉机械手、塔臂、塔杆、摄像部件和棉花收纳部件，所述塔杆安装在所述棉花收纳部件的顶部位置，所述塔臂安装在塔杆的顶部，所述采棉机械手安装在塔臂的另一端底部，所述摄像部件穿过塔臂与塔杆固定，所述棉花收纳部件顶部一端设有单片机控制部件，另一端设有采棉软管，本发明还公开了一种智能采棉机控制方法；整个系统结构简单，控制简单，减少了采棉机械手的关节个数和手臂长度，减小了控制难度，降低了控制程序的复杂度，提高了棉花采摘的速度和效率。

基本信息

专利标题：

一种智能采棉机及其控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110402683A

申请号：

CN201910693036.5

公开（公告）日：

2019-11-05

申请日：

2019-07-30

授权号：

CN110402683B

授权日：

2022-05-10

发明人：

张兰红蒋根才王秀琳仓竹荣

申请人：

盐城正邦环保科技有限公司;盐城工学院

申请人地址：

江苏省盐城市盐都区潘黄街道仰徐村工业集中区兴业路8号

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司

代理人：

董建林

优先权：

CN201910693036.5

主分类号：

A01D46/08

IPC分类号：

A01D46/08