本公开涉及一种车辆驱动模式切换方法、装置及存储介质、电动商用车，涉及车辆控制领域。所述车辆驱动模式切换方法包括：获取车辆当前行驶时的加速度、速度及路面坡度；根据所述加速度、所述速度、所述路面坡度、设定的驱动电机的最大扭矩及与车型关联的车辆参数，确定单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度；比对车辆当前行驶时的路面坡度与所述单桥驱动模式下可驱动车辆行驶的最大路面坡度，生成第一比对结果；当所述第一比对结果满足设定的条件时，切换车辆的驱动模式，从而实现了在上坡场景下，根据车辆实际的行驶场景准确地进行驱动模式切换，保证了车辆的正常行驶，减少了行车时的能量损失。