驾驶模式的切换方法、装置、车辆及可读存储介质
实质审查的生效
摘要

本申请提出一种驾驶模式的切换方法、装置、车辆及可读存储介质,其中,该切换方法包括:根据对动力踏板的操作,确定电机待输出的目标扭矩;控制电机输出的驱动扭矩从当前扭矩转变为目标扭矩;在驱动扭矩达到目标扭矩的情况下,控制车辆进入人工驾驶模式。本申请实施例的技术方案可基于对动力踏板的操作自动将车辆从自动驾驶模式平顺切换为人工驾驶模式,提高了切换过程的便利性且改善了用户体验。

基本信息
专利标题 :
驾驶模式的切换方法、装置、车辆及可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114407917A
申请号 :
CN202111592091.9
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2021-12-23
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
许逸佳刁锦桥
申请人 :
华人运通(江苏)技术有限公司
申请人地址 :
江苏省盐城市经济技术开发区东环南路69号1幢208室
代理机构 :
北京市铸成律师事务所
代理人 :
王丹丹
优先权 :
CN202111592091.9
主分类号 :
B60W60/00
IPC分类号 :
B60W60/00  B60W30/182  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20211223
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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