本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆挡位切换的控制方法、控制装置及车辆。本发明中的车辆挡位切换的控制方法包括根据车辆处于起步状态，将变速器设置为低挡运行，获取车辆的传动比，根据传动比达到低挡运行的最大传动比且未达到需求传动比，判断车辆处于预升挡状态，根据车辆处于预升挡状态且满足高挡切换预设条件，将变速器设置为高挡运行，获取实际车速值，根据实际车速值低于等于低挡运行的最大车速值，判断车辆处于预降挡状态，根据车辆处于预降挡状态且满足低挡切换预设条件，将变速器设置为低挡运行。通过使用本技术方案中的车辆挡位切换的控制方法，使得作业人员在驾驶车辆时挡位切换的操作更加简便，进而使得作业效率得到提升。