本发明提供了一种车辆升级验证方法、装置、车辆和可读存储介质，涉及车辆升级的技术领域，包括获取当前车辆的升级包，其中，升级包包括升级文件和功能探测模型，功能探测模型用于对模块功能模拟运行；根据升级文件，对当前车辆的相应控制模块进行升级，得到升级控制模块；基于功能探测模型，对每个升级控制模块的目标功能进行模拟运行，得到运行结果，并根据运行结果验证升级控制模块的可靠性，缓解了车辆升级的可靠性问题。