本公开提供的车辆升级方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术，包括：获取服务器下发的升级任务信息，并根据升级任务信息确定需要升级的控制器；获取控制器的通信能力信息；若控制器不具备与服务器通信的能力，则从服务器获取与控制器对应的升级数据，并将升级数据发送给控制器，升级数据用于写入控制器的内存中。本公开提供的方案中，能够从服务器中获取升级数据，并直接写入控制器的内存中，无需在本地存储升级包，因此，能够降低OTA升级时对车辆的存储空间的要求。且在控制器无法直接与服务器通信时，还能够由主控制器作为中转节点，使得车辆中各控制器均能够直接将升级数据写入内存中。