一种车辆自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质

授权

摘要

本发明公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：自动驾驶功能开启后，获取当前车辆的状态信息，所述状态信息包括所述当前车辆的行驶参数和部件信息；根据所述状态信息确定所述当前车辆的第一行驶速度和行驶车道后，控制所述当前车辆基于所述第一行驶速度运行在所述行驶车道内；如果根据所述状态信息确定所述当前车辆处于异常状态，则进一步根据所述异常状态的类型，获取所述异常状态对应的安全策略；根据所述安全策略，调整所述当前车辆的运行状态。上述技术方案，根据车辆的状态信息可以确定车辆的第一行驶速度和行驶车道，进而控制车辆以第一行驶速度行驶在行驶车道，实现了车辆的自动驾驶。

基本信息

专利标题：

一种车辆自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112622935A

申请号：

CN202011614947.3

公开（公告）日：

2021-04-09

申请日：

2020-12-30

授权号：

CN112622935B

授权日：

2022-04-19

发明人：

白志刚孔其影袁晶沙彦红袁野曲英雪

申请人：

一汽解放汽车有限公司

申请人地址：

吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号

代理机构：

北京远智汇知识产权代理有限公司

代理人：

范坤坤

优先权：

CN202011614947.3

主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W60/00