车辆的自动驾驶方法和装置

授权

摘要

本发明提出一种车辆的自动驾驶方法和装置，其中，方法包括：根据车辆的目的地位置和起点位置，生成导航路线；在控制车辆根据导航路线行驶时，根据预设周期读取当前周期下车辆的实时位置和实时车速；根据实时车速计算车辆在下一个周期内的行驶距离，并根据实时位置和行驶距离确定导航路线中的导航路段；获取包含导航路段的高精度地图数据，并控制车辆根据高精度地图数据行驶。由此，解决现有技术中因数据量与计算量过大，实现车辆自主导航对车用配置要求较高的技术问题。

基本信息

专利标题：

车辆的自动驾驶方法和装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111623789A

申请号：

CN202010448143.4

公开（公告）日：

2020-09-04

申请日：

2020-05-25

授权号：

CN111623789B

授权日：

2022-05-13

发明人：

王丹解华伟

申请人：

北京汽车研究总院有限公司

申请人地址：

北京市顺义区仁和镇双河大街99号院1幢(D7-001)

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

孟庆莹

优先权：

CN202010448143.4

主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/34 G01C21/36 B60W60/00