自动驾驶车辆的有效目标提取方法、装置、车辆及介质
公开
摘要
本申请涉及车辆感知技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的有效目标提取方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取多个初始目标的运动信息；根据每个初始目标的运动信息对每个初始目标进行分类，得到每个初始目标的分类结果；根据分类结果对每个初始目标进行数据融合的过程中，将多个初始目标参与纵向距离的数据关联，并基于融合后的数据进行目标提取，识别多个初始目标中的有效目标。由此，可以快速得到稳定有效目标，便于与视觉的融合，得到更稳定的目标信息。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶车辆的有效目标提取方法、装置、车辆及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296095A
申请号 ：
CN202111554724.7
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李娟娟郝家余周俊杰李中兵
申请人 ：
芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市经济技术开发区鞍山南路
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵静
优先权 ：
CN202111554724.7
主分类号 ：
G01S17/86
IPC分类号 ：
G01S17/86 G01S17/931 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/86
激光雷达系统与除激光雷达、雷达或声呐之外系统的组合
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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