本申请涉及一种车辆的灯光切换处理方法、装置及车辆。该方法包括识别车辆前方目标物的光源信息，并获取通过传感器检测的车辆前方目标物的第一数据和/或第二数据，其中第一数据为视觉传感器检测的障碍物数据，第二数据为雷达传感器检测的障碍物数据，根据所述光源信息和所述第一数据判断出所述目标物为逆向行驶的其他车辆，将车辆的远光灯切换为近光灯；或，根据所述光源信息、所述第一数据和第二数据判断出所述目标物为同向行驶的其他车辆，将车辆的远光灯切换为近光灯。本申请提供的方案，可以结合光源信息、视觉检测数据和/或雷达检测数据更精准地判断出车辆前方的目标物为正在行驶的其他车辆，使得远近光灯切换的灵敏度更高。