本申请实施例提供一种油箱切换控制方法、设备、车辆及存储介质，该方法包括响应于用户输入的停机信号，获取当前的第一环境温度，若第一环境温度小于第一预设温度阈值，则控制低标号供油阀开启且控制高标号供油阀关闭，获取低标号油箱内的油位信息，并根据低标号油箱内的油位信息确定低标号油箱自低标号供油阀开启后排出的低标号油量，若低标号油量大于或等于第一预设油量阈值，则控制低标号回油阀开启且控制高标号回油阀关闭，并控制发动机停机，第一预设油量阈值是根据所述低标号油箱与所述发动机之间油管的容积确定的。本申请实施例可以实现对油箱的自动切换，且提高油阀控制的准确率，减少混油情况的发生。