本申请提供了一种双油箱切换控制方法、控制器、系统以及车辆，属于工程机械领域，方法包括：车辆上电后，通过获取环境温度；若所述环境温度低于主油箱燃油凝固点温度，控制换油阀切换至副油箱供油管路，同时开启计时器，记录副油箱的供油时长，副油箱燃油凝固点温度低于主油箱燃油凝固点温度；若所述副油箱的供油时长达到时长阈值时，控制换油阀切换至主油箱供油管路。由此，在环境温度低于主油箱燃油凝固点温度时将副油箱确定为工作油箱，并将副油箱供油至时长阈值后切换至主油箱供油，如此，既能保证发动机正常工作，也实现了主副油箱的及时切换，可以最大程度的节约低号油，降低了用油成本。