人机共驾多模式切换控制器、应用该控制器的转向系统及多模式...
实质审查的生效
摘要
本发明公开了人机共驾多模式切换控制器、应用该控制器的电液混合动力转向系统及多模式切换控制方法。多模式切换控制器包括传感器检测模块、多模式切换判定模块、驾驶员疲劳判定模块、模糊监督器模块、自动驾驶转向控制模块、助力转向控制模块、回正转向控制模块；针对电液混合动力转向系统的三种工作模式，设计了基于神经网络动态面控制的自动转向控制器、基于自抗扰控制的手动转向助力控制器和基于模糊PID控制的手动转向回正控制器；确定了驾驶员取得转向控制权的条件以及各控制模式之间切换的条件；为了保证各模式之间切换的稳定性，设计了模式切换时的模糊监督控制器。
基本信息
专利标题 ：
人机共驾多模式切换控制器、应用该控制器的转向系统及多模式切换控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114348108A
申请号 ：
CN202111481256.5
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
唐斌任洋江浩斌许占祥花逸峰谢军
申请人 ：
江苏大学
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区学府路301号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111481256.5
主分类号 ：
B62D6/00
IPC分类号 ：
B62D6/00 B60W10/20 B60W40/08 B60W40/105 B60W40/10 B60W40/00 B60W50/00 B62D101/00 B62D103/00 B62D113/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 6/00
申请日 : 20211206
申请日 : 20211206
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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