一种车辆转向模式的切换方法及装置
授权
摘要
本发明实施例提供了一种车辆转向模式的切换方法及装置，包括：接收转向模式切换指令，根据目标转向模式，确定车辆瞬时转向中心的切换轨迹；在转向模式切换过程中稳定性冲击率小于第一预设值和切换时间小于第二预设值的情况下，根据车辆瞬时转向中心切换轨迹，确定车辆瞬时转向中心切换轨迹的优化模型；根据车辆瞬时转向中心切换轨迹的优化模型，对车辆瞬时转向中心切换轨迹进行优化，得到车辆瞬时转向中心的最优切换轨迹；基于车辆车轮转角与车辆瞬时转向中心位置的关系，根据车辆瞬时转向中心的最优切换轨迹，确定车辆车轮转角的最优切换轨迹，车辆可以根据车轮转角的最优切换轨迹实现对转向模式的动态切换。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆转向模式的切换方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114228828A
申请号 ：
CN202111620803.3
公开（公告）日 ：
2022-03-25
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
CN114228828B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
徐飞翔周晨张克勤
申请人 ：
中国矿业大学;宁波工业互联网研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市大学路1号
代理机构 ：
青岛恒昇众力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张俊珍
优先权 ：
CN202111620803.3
主分类号 ：
B62D6/00
IPC分类号 ：
B62D6/00 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2022-04-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 6/00
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-03-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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