本发明公开了一种可实现模式切换的线控转向系统及其控制方法，包括方向盘，所述方向盘的下方连接有永磁离合器，所述永磁离合器靠近方向盘的方向安装有扭矩角度传感器，所述永磁离合器远离方向盘的方向连接有转向柱侧转向器，所述执行电机上连接有执行电机控制器，所述执行电机控制器连接有电子控制单元。该可实现模式切换的线控转向系统及其控制方法，自动驾驶模式下，方向盘处于静默状态，消除了方向盘转动对驾驶员的干扰，提高了驾驶员在车辆自动驾驶时的乘坐舒适性，驾驶员接管模式下，能为驾驶员提供最适宜的方向盘力感，并且当路面冲击载荷过大时实现对驾驶员的保护，在执行电机失效下还能实现机械转向的冗余设计安全功能。