一种线控四轮独立转向系统及其控制方法

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摘要

本发明公开了一种线控四轮独立转向系统及其控制方法，包括车架、悬架、车轮和套筒转向电机总成；其中，所述悬架分别与车轮和车架连接，所述悬架包括：下摆臂、转向节、弹簧上支座、弹簧下支座、弹簧和减震器，所述弹簧分别与弹簧上支座、弹簧下支座连接，并设于二者之间；所述下摆臂和减震器均与转向节连接，所述转向节与车轮连接；所述下摆臂还与车架连接，所述弹簧上支座通过球铰与车架连接，所述套筒转向电机总成与弹簧下支座固定连接，所述套筒转向电机驱动减震器绕其轴线转动输出力矩，使转向节带动车轮偏转实现转向。本发明解决了现有技术中传统车辆转向系统占用空间大、驱动能力小的问题。

基本信息

专利标题：

一种线控四轮独立转向系统及其控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111746631A

申请号：

CN202010632990.6

公开（公告）日：

2020-10-09

申请日：

2020-07-02

授权号：

CN111746631B

授权日：

2022-05-03

发明人：

梁为何赵万忠栾众楷周小川张子俊

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

江苏省南京市秦淮区御道街29号

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

贺翔

优先权：

CN202010632990.6

主分类号：

B62D5/04

IPC分类号：

B62D5/04 B60G15/02