一种线控转向系统复合位置控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种线控转向系统复合位置控制方法，将电动助力线控转向系统的位置控制调节器划分为第1位置调节器和第2位置调节器，引入可靠的电机转子位置信号参与位置控制的算法，可以有效降低由检测元件精度引起的稳态出差，大大提高了位置控制的精度；其次，改进第1位置调节器控制算法，由传统的闭环反馈PI调节改为闭环反馈+开环前馈控制，引入角度信号的一阶导数，即转速作为前馈信号补偿转速调节器给定，补偿速度误差，有效改善了转向系统的动态性能，提高了响应的快速性。
基本信息
专利标题 ：
一种线控转向系统复合位置控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114261442A
申请号 ：
CN202210200429.X
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
CN114261442B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
谢涛娟王豪李志杰
申请人 ：
天津德科智控股份有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区八里台镇科达一路4号
代理机构 ：
天津知晓邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹元媛
优先权 ：
CN202210200429.X
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D6/00 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 5/04
申请日 : 20220303
申请日 : 20220303
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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