本实用新型涉及一种基于位置随动系统的转向控制机构，它包括电路控制板、驱动电机、减速器、船用推进器和脚踏板。所述电路控制板接收转角给定电位器和转角反馈电位器的信号，所述转角给定电位器由脚踏板控制并输出给定位置信号Vpr，所述转角反馈电位器由驱动电机控制并输出采样当前位置信号Vsc；通过电路控制板对Vpr和Vsc信号的处理控制驱动电机SM的正转、反转和停止，从而控制船用推进器的方向，完成所述的转向任务。本实用新型通过线控型的脚控器机械结构结合电子控制技术，实现了可远距离控制的、方便灵敏的、操作舒适轻松的船用推进器转向控制机构。