本实用新型公开了一种线控独立转向车轮寻零装置，包括：遮光盘，其为圆弧状，所述遮光盘固定连接在车轮转向驱动轴的外侧，并且能够与所述车轮转向驱动轴同步转动；其中，所述遮光盘所在的平面与所述车轮转向驱动轴垂直，并且所述遮光盘的圆心位于所述车轮转向驱动轴的中心轴线上；槽型光电开关，其包括对称设置的发射器和接收器，所述发射器和所述接收器之间具有凹槽；所述槽型光电开关固定安装在所述车轮转向轴承外侧；其中，所述槽型光电开关与所述遮光盘对应设置，使所述遮光盘能够可移动的穿过所述凹槽；并且当车轮的偏转角度为零时，所述遮光盘的一端与所述槽型光电开关形成的光轴位置重合。