本发明公开了一种车辆转向模式的切换方法及装置，其中切换方法包括：获取车辆的状态参数，其中，所述状态参数包括前轮转向角和车速；根据所述前轮转向角和车速确定车辆的转向模式；根据确定的转向模式进行转向行驶；该切换方法能够在低速驾驶时由驾驶员手动切换三种特殊转向模式，具有较大的灵活性，能够有效的提高车辆通过性；同时该切换方法能够在车辆正常行驶时依据车辆状态自动判断车辆转向模式，减轻驾驶员的负担；该切换方法通过切换条件的限制提高车辆切换时的安全性，并减少切换时的顿挫感，实现各转向模式的顺滑切换。