本发明提出了一种车辆的控制方法、装置、可读存储介质和车辆，车辆的控制方法包括：获取车辆运行过程中的第一参数集，第一参数集包括车辆的运行参数和与运行参数对应的时序数据；对第一参数集进行预处理，以确定第二参数集；对第二参数集进行聚类分析，以确定车辆载重工况的分析结果；根据车辆载重工况的分析结果确定与车辆载重工况关联的发动机的转速扭矩油门曲线策略。本发明的技术方案中，通过聚类算法对车辆载重工况的数据进行细分，确定出车辆载重工况的分段区间和划分区间数，进而确定出与载重工况相匹配的最优的转速扭矩油门曲线策略，根据转速扭矩油门曲线策略实现了对车辆运行的精准控制，保证了车辆运行的稳定性，降低了车辆的能耗。