拉索驱动机构及其轻便助力设备

授权

摘要

本发明实施例公开了一种拉索驱动机构及其轻便助力设备。该拉索驱动机构包括拉索、拉索驱动动力装置、髋传动机构及膝传动机构。其中，髋上臂的上端与动力基座固联，髋上臂的下端与髋下臂的上端转动联接；髋滑轮可自由转动，设置在所述髋上臂或髋下臂上；大腿杆的上端与髋下臂的下端固联，膝转盘可自由转动，设置在所述大腿杆的下端；所述拉索从动力输出端引出，向所述髋滑轮和所述膝转盘传递动力，以使所述髋滑轮和所述膝转盘在所述拉索驱动动力装置的驱动下，分别沿不同的方向转动。该拉索驱动机构的髋部机构简洁，支持使用较大的滑轮和多条并行工作的拉索，从而可以传递较大的力矩，并使得拉索具备较长的寿命。

基本信息

专利标题：

拉索驱动机构及其轻便助力设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112296984A

申请号：

CN201910713789.8

公开（公告）日：

2021-02-02

申请日：

2019-08-02

授权号：

CN112296984B

授权日：

2022-05-03

发明人：

不公告发明人

申请人：

深圳市肯綮科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道南山云谷创新产业园山水楼A座1楼A1

代理机构：

深圳市精英专利事务所

代理人：

林燕云

优先权：

CN201910713789.8

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00