本发明涉及无人机技术领域。一种玩具无人机用螺旋桨驱动机构，包括主轴、驱动组件、第一螺旋桨组件和第二螺旋桨组件；主轴通过下螺旋桨套连接有内轴；内轴穿过主轴的中部；内轴通过上螺旋桨套连接有换向杆；换向杆穿过内轴的中部；驱动组件套设在主轴的中部；第一螺旋桨组件位于内轴的中部，且位于驱动倾斜盘的上方；通过驱动组件带动第一螺旋桨组件进行旋转；第二螺旋桨组件套设内轴在的上部；通过第一螺旋桨组件旋转带动第二螺旋桨组件进行反向旋转。本专利的优点是在空中停留时间长，便于使用者操纵；不受到外力影响，飞行平稳；无人机飞行摇控精确，飞行高度高以及行程较长。