本发明公开了一种实时线缆节距提取方法，包括学习训练阶段和实时检测阶段，所述学习训练阶段包括以下步骤：A.应对以下的图像采集环境变量：1)开放环境；2)图像明暗变化；3)图片采集区域光照不均匀；4)线缆沿着与行进方向垂直的方向抖动。本发明通过将算法分学习和检测阶段，两阶段分步进行，能够通过学习阶段获得大部分算法所需的参数信息，需要外界提供的参数只有一个，参数可直接观察图像获得，不需要重复试验，维护性非常好；算法做了合理的误差分配，每一步都对异常值的都有较大的误差容许范围，具有很好的鲁棒性；同时算法的高效实现降低了对于硬件平台的压力，处理效率保证了检测的实时性。