各实施方案涉及：确定电梯系统的电梯轿厢正在接近停靠位置；基于所述电梯轿厢正在接近所述停靠位置的所述确定，通过控制器获得与所述电梯系统相关联的至少一个参数的值；确定所述电梯轿厢在阈值距离内到达所述停靠位置处；基于所述至少一个参数的所述值并且基于确定所述电梯轿厢在所述阈值距离内到达所述停靠位置处，通过所述控制器确定何时参与制动器循环操作和功率循环操作中的至少一个；以及在对应于何时参与制动器循环操作和功率循环操作中的所述至少一个的所述确定的时间处，启动制动器循环操作和功率循环操作中的所述至少一个。