用于仿真测试的模拟道路网数据随机生成方法及系统
授权
摘要
本发明提供一种用于仿真测试的模拟道路网数据随机生成方法及系统，该方法包括：获取测试区域的范围，并随机生成测试区域内包含的交叉路口数量；对测试区域进行网格切分，并记录网格为互相连接；随机标记一个网格为无效，并随机设定上下网格建立连接或者左右网格建立连接；将交叉路口中心位置分配到所有有效网格中的随机位置，并根据车道数量计算道路宽度以及根据道路宽度和驶入距离计算出路口各方向的驶入道路面数据；连接相邻的驶入道路面，构成完整的交叉路口面；并依次计算出道路上的各条车道线数据。本发明实施例提供的通过虚拟的道路网随机生成的方法，可以明显提高自动驾驶仿真测试的效率，为自动驾驶算法提供大量的验证数据。
基本信息
专利标题 ：
用于仿真测试的模拟道路网数据随机生成方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110555266A
申请号 ：
CN201910816779.7
公开（公告）日 ：
2019-12-10
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN110555266B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
贾腾龙胡阳孙高雄刘奋
申请人 ：
武汉中海庭数据技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
严超
优先权 ：
CN201910816779.7
主分类号 ：
G06F17/50
IPC分类号 ：
G06F17/50
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-01-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 17/50
申请日 : 20190830
申请日 : 20190830
2019-12-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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