本发明公开了一种汽车电动液压助力制动系统，包括踏板、踏板推杆、电子控制单元、丝杠传动装置，滚珠丝杠、输入杆、液压压力传感器、制动主缸、储液罐、轮缸和液压控制单元，踏板推杆通过所述滚珠丝杠推动制动主缸内的活塞组件，活塞组件将制动液推入轮缸，同时所述踏板行程传感器将检测到的信息发送给所述电子控制单元，所述电子控制单元接收到踏板行程传感器传来的刹车信号后控制所述丝杠传动装置动作带动进而产生额外的制动力并传递给所述滚珠丝杠，进而与踏板推杆的推力一起传递给所述输入杆。本发明制动更安全和可靠，而且丝杠传动装置产生的制动力更加精确，响应更快，可以实现辅助驾驶、主动制动。