本发明提供一种语音唤醒方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明的方法，通过根据第一预设时段内语音唤醒失败的语音数据，确定适用于当前场景的目标特征提取模型；响应于语音唤醒指令，分别通过原始特征提取模型和所述目标特征提取模型对输入语音进行特征提取处理，得到第一关键词和第二关键词；将所述第一关键词和第二关键词分别与唤醒词进行匹配；若所述第一关键词和第二关键词中的至少一个与唤醒词匹配成功，则唤醒设备，可以减少输入语音正确但是识别出的关键词与唤醒词不匹配导致唤醒失败的情况发生，提高了语音唤醒的成功率低。