基于滚动时域估计的磁悬浮转子振动补偿控制方法及系统
授权
摘要
本发明公开了基于滚动时域估计的磁悬浮转子振动补偿控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集磁悬浮转子位移电压信号并传送给滚动时域估计；通过滚动时域估计器计算出状态估计值和扰动估计值；将扰动估计值传送至滚动时域控制器得到优化控制序列；基于滚动时域轨迹的磁悬浮转子振动补偿控制系统，将优化控制序列与参考位置比较，并将比较值传送至磁轴承线圈；提高了精确估计磁悬浮系统中存在的各种扰动和不确定因素，可以取得比传统PID控制更好的鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
基于滚动时域估计的磁悬浮转子振动补偿控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110531626A
申请号 ：
CN201910890690.5
公开（公告）日 ：
2019-12-03
申请日 ：
2019-09-20
授权号 ：
CN110531626B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
纪历普月魏凯龙
申请人 ：
河海大学;浙江中源磁悬浮技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市鼓楼区西康路1号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
董建林
优先权 ：
CN201910890690.5
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2019-12-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190920
申请日 : 20190920
2019-12-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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