本发明公开了一种径向和轴向双浮动式采血装置，包括气囊、连接筒、浮动驱动机构、采血组件、调节组件；本发明在捏气囊排出整个采血组件的空气时，将调节内螺纹环在下采血管上螺纹向上旋转时带动挤压环的向上移动，使得挤压环将锥形弹性环膜挤压入挤压环的四周内侧，如此使得锥形空腔“暂时消失”，从而排出锥形空腔的空气，然后将下采血管的下端送入采血容器后，再通过调节内螺纹环在下采血管上螺纹向下旋转带动挤压环的向下移动，高弹的锥形弹性环膜会迅速恢复，使得锥形空腔“重现”，此时松开气囊，即可向上采血管、下采血管、锥形空腔内进行压入液体，如此实现了排气的功能，使用更加的便利。