一种编码器的数据读取方法、装置和读取数据的装置

授权

摘要

本发明涉及一种编码器的数据读取方法、装置和读取数据的装置。该编码器读取数据的装置包括ARM和FPGA，以及存储程序。还涉及一种编码器的数据读取方法，该方法包括：上电时，FPGA分析来自编码器的复位反馈信号；根据所述分析结果，在确定所述编码器复位之后，所述FPGA向ARM发送复位成功信号；所述ARM接收到所述复位成功信号，则控制使能信号。还涉及一种编码器的数据读取装置，该数据读取装置包括：分析模块、发送模块、控制模块。通过本发明在系统上电时，加入ARM端对FPGA端和编码器状态的确认，保障了ARM端读取数据的正确性，提高了编码器数据传输的准确性。

基本信息

专利标题：

一种编码器的数据读取方法、装置和读取数据的装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110727216A

申请号：

CN201910898230.7

公开（公告）日：

2020-01-24

申请日：

2019-09-23

授权号：

CN110727216B

授权日：

2022-04-29

发明人：

夏亮赵晓兀李令谭先锋曹祥魏章保兰东洋杨海滨杨宝军王旭丽韩堃郑登华

申请人：

重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司

申请人地址：

重庆市北碚区方正大道92号

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司

代理人：

陈振玉

优先权：

CN201910898230.7

主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

G05B19/042