本申请提供了一种设备数据的读取方法、装置与数据访问系统。该方法包括：接收主机发送的上电指令；控制目标设备上电并返回无效数据至主机，无效数据为目标设备存储的保密数据以外的数据或者目标设备实时生成的数据；获取主机发送的用户口令，用户口令为用户输入主机的口令；在用户口令与安全口令匹配成功的情况下，响应于主机发送的访问请求，控制目标设备返回目标数据至主机，目标数据为访问请求请求的数据，安全口令为用于访问目标设备的认证口令。该方法避免目标设备上电初始化时返回目标设备的保密数据，导致数据泄露，提高了数据安全性，解决现有技术中设备数据读取方法的安全性较低的问题。