控制方法、系统和装置

授权

摘要

本公开公开了一种控制方法，该方法包括：响应于选择源容器和目标容器的编号，根据所选择的源容器和目标容器的编号，确定所选择的源容器和目标容器之间的路径，并确定所述路径所包括的动作模式、所述动作模式所包括的动作和与动作对应的动作触发条件；判断获取的所述路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态是否满足所确定的动作模式中所包括的动作触发条件；如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作。

基本信息

专利标题：

控制方法、系统和装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110699496A

申请号：

CN201910903104.6

公开（公告）日：

2020-01-17

申请日：

2019-09-24

授权号：

CN110699496B

授权日：

2022-06-14

发明人：

吴春雨张君

申请人：

西门子工厂自动化工程有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区酒仙桥东路1号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201910903104.6

主分类号：

C13B25/06

IPC分类号：

C13B25/06