本发明涉及一种多式联运复合轨道运输系统，尤其是一种直接联通海岸港口和内陆港口，把海岸港口的功能延伸到远离海边几百公里乃至上千公里外的内陆港或物流中心、或物流中心到物流中心等，作为内陆港或物流中心专用物流通道和全国物流大动脉，既能在空中高架、或地面铺设，又能在地下隧道或山体隧道内铺设，既能通行无人驾驶多式联运钢轨车，又能通行无人驾驶多式联运车，联通海岸港口、内陆港口、火车站、机场、物流中心、生产基地等，最大限度减少中间装卸环节，由产地或港口快速高效直达目的地，服务好最后一公里；智能高密度发车、智能控制保持安全距离运行，大幅度提升运输能力、降低物流成本，节约客户的时间，节能环保，减少CO2排放。