本发明公开了一种基于管道的轨道运输系统，包括管道抱箍、轨道、运料车和已经铺设好的多个管道，多个管道相互连接，管道抱箍套接固定在管道上，轨道铺设在管道两侧，且轨道安装在管道抱箍上，运料车两侧的车轮与轨道配合。本发明通过在已安装的管道上安装轨道和运料车，从而将已安装的管道当作一个施工运输平台，在其上安装轨道运输工程材料，减少了人工搬运的费用，降低了搬运的劳动强度，提高了管道施工的效率，也减少管道周边的环境破坏、减少了土地的占用，节约了施工材料，降低施工成本。