本申请公开了一种多层缠绕卷筒起升高度的测量方法、设备及存储介质，该方法包括：将卷筒从上限位下行到预设高度时，通过编码器获取脉冲总数，并计算出当前卷筒圈数；当计算出的当前卷筒圈数大于等于卷筒最外层圈数时，分别计算出最外层、中间满层和最内层下放钢丝绳长度；其中，在计算最内层下放钢丝绳长度的过程中求取卷筒最内层圈数的脉冲数时采用脉冲总数减去中间满层和最外层产生的脉冲数；将计算出的最外层、中间满层和最内层下放钢丝绳长度相加，得到卷筒的起升高度。本申请中最内层圈数的计算利用脉冲总数减去中间满层和最外层圈数产生的脉冲，可以补偿中间满层和最外层产生的圈数误差，提高了吊钩下放高度的测量精度，省去了下限位装置。