本发明公开了一种当紧急事件发生后，基于主动安全终端的多摄像头以及联网的特点，进行应急车道占用情况检测及即时处理技术方案。该技术方案的主要流程分为以下几步：救援车辆在紧急事件发生后选择出行路径并上报指挥中心，指挥中心根据出行路径调用相关道路上的装有主动安全终端的检测车辆启动应急车道检测功能；检测车辆在救援车辆行驶过程中持续检测，发现有占用情况时上报车辆地理信息定位数据以及相关摄像头影像至指挥中心，指挥中心根据应急车道占用的事件类型采用相关的处置方法。方案充分利用了主动安全终端作为现有应急车道占用检测与处置方法的补充。