本申请的基于无人机航摄技术的违法抓拍占用应急车道方法及系统，能够获取第一应急车道抓拍图像并结合预设图像存留库以及抓拍图像数据库确定目标路段对应的真实应急车道抓拍图像，通过在路段相关的所有航摄无人机中存在完成内存重置的航摄无人机，且存在未完成内存重置的航摄无人机的前提下，将完成内存重置的航摄无人机上传的应急车道抓拍图像转移至预设图像存留库，避免由于抓拍图像数据库中保存部分航摄无人机完成内存重置前的应急车道抓拍图像以及部分航摄无人机完成内存重置后的应急车道抓拍图像而导致应急车道抓拍图像中的违规占用应急车道的车辆统计偏差，提高针对违法占用应急车道的车辆的抓拍准确性。