本实用新型公开了一种基于图像处理的违法占用公交车道抓拍系统，属于违法抓拍技术领域，包括车载抓拍装置和安装在车体前方的抓拍摄像头，所述车载抓拍装置包括核心控制模块、电源模块、接口模块和GPS模块，所述抓拍摄像头通过所述接口模块与所述核心控制模块之间数据交互，所述接口模块和GPS模块均通过数据和地址总线接入核心控制模块；所述核心控制模块用于控制所述抓拍摄像头拍摄违法占用公交车道的视频和照片，并识别出违法车辆的车牌号；所述GPS模块与车载自动报站装置内部的GPS电性连接，用于获取车辆的实时位置。通过采用车载抓拍装置跟着公交车在公交车道上移动抓拍，能够全路段抓拍，提高抓拍范围，增加违法震慑作用。