本申请提供一种应用于车辆的防盗认证方法、设备和存储介质，其中，该方法，包括：获取第一密文和第二密文；向电子换挡器发送第一密文，以使电子换挡器对第一密文进行解密处理和解码处理，得到明文信息之后对明文信息进行加密处理以得到第三密文；接收电子换挡器发送的第三密文；对第二密文和第三密文进行比对处理，以确定是否允许电子换挡器进行解锁。无钥匙进入及启动控制器与电子换挡器之间进行认证过程，进而确定是否允许电子换挡器进行解锁，进而控制车辆的启动，由于电子换挡器向变速箱发送解锁档位的信号，进而控制变速器是否可以解P挡，控制车辆行驶，防止车辆被盗。