本申请提出了一种身份认证方法、装置、平台、车辆、设备及介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：接收第一终端发送的第一身份验证请求，第一身份验证请求中包括身份认证信息，将第二身份验证请求发送至云端平台，第二身份验证请求中包括身份认证信息，接收云端平台发送的身份验证成功信息，身份验证成功信息为云端平台根据身份认证信息进行身份验证成功后生成的，将身份验证成功信息发送至第一终端。由此，通过在一个终端收集其他终端身份验证需求，并和云端平台之间发送身份验证请求和身份验证成功信息，实现了车内多终端时的数据归集和集中管控，能够给予用户一致的使用体验，保证了多终端场景下的用户数据的唯一性及一致性。