车辆控制方法、装置、平台及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、平台及存储介质。该平台包括:冗余自动驾驶控制系统、冗余车控系统、冗余执行系统和冗余整车控制系统;冗余车控系统包括第一车控单元和第二车控单元,第一车控单元通过主通信网络和冗余通信网络分别冗余执行系统和冗余整车控制系统、通过上层通信网络与冗余自动驾驶控制系统相连接;第二车控单元通过主通信网络和冗余通信网络分别冗余执行系统和冗余整车控制系统、通过上层通信网络与冗余自动驾驶控制系统相连接;第一车控单元与第二车控单元通过上层通信网络相连接,第二车控单元为第二车控单元的冗余车控单元,实现整个车控平台中各系统以及通信网络的全冗余。
基本信息
专利标题 :
车辆控制方法、装置、平台及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114348027A
申请号 :
CN202210120213.2
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2022-02-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘金波张建王宇高原周添姜洪伟李林润
申请人 :
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 :
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 :
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 :
鲁艳萍
优先权 :
CN202210120213.2
主分类号 :
B60W60/00
IPC分类号 :
B60W60/00 B60R16/023 B60W50/02 B60W50/023
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20220207
申请日 : 20220207
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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