本申请公开了一种确定车辆排队信息的方法、装置、路侧设备和云控平台，应用于智能交通、计算机视觉和深度学习领域。具体实现方案为：获取多个时刻拍摄的针对目标车道的多个图像；针对多个图像中的每个图像：确定位于目标车道上的至少一个车辆和至少一个车辆各自在每个图像拍摄时刻的行驶速度；根据至少一个车辆的行驶速度，确定至少一个车辆各自在每个图像拍摄时刻的状态信息；根据针对多个图像确定的所有状态信息，确定在多个时刻中的第一时刻处目标车道上的排队车辆；以及根据排队车辆，确定在第一时刻处针对目标车道的车辆排队信息。