本发明公开了一种岩石耐磨性能试验机，包括固定架，固定架上设有搁置架，用于搁置上表面磨削呈平面的待测岩样；升降机构，用于驱动搁置架相对固定架上下移动；测试针，能在待测岩样的上表面上划下划痕，测试针位于搁置架上方并针头朝向搁置架，且测试针相对于搁置架之间在前后方向上能产生相对移动；驱动机构，驱动测试针相对固定架上下移动从而保证测试针在预定压力下在待测岩样上留下划痕。本发明在将待测岩样放置在搁置架上后，搁置架在升降机构作用下向上移动，再配合能驱动测试针上下移动的驱动机构，使得测试针能够始终保持在预定的压力状态下，以保证测量的精确度，并且在搁置架和测试针移动的过程中，均不需要人为操作，自动化程度高。