一种雷达间坐标变换方法及装置、计算机可读存储介质，所述雷达间坐标变换方法包括：从第一点云以及第二点云中，分别选取对应同一物体对象的N个特征面；将所述第二点云对应的N个特征面投影至所述第一点云中，并根据预设的候选位置集合，对所述第一点云中投影的位置进行调整；所述第一点云中的投影为：所述第二点云对应的N个特征面在所述第一点云中的投影；确定所述投影的目标位置，获取所述目标位置对应的目标坐标变换矩阵；所述目标位置为：所述投影中的每一个特征面与所述第一点云中相应特征面的距离误差最小的候选位置。上述方案能够提高雷达间坐标变换的精度和速度。